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【创客工坊课】制作电脑鼠走迷宫

作者:   来源:     发布日期:2018年10月19日   浏览: 次

你问什么是“电脑鼠”?

别着急

小编会一一道来

带你领略科技的魅力!


概念


电脑鼠,英文名MicroMouse,是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置(微型机器人),涉及机械、电子、自控、计算机等方面知识。电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径,采用相应的算法,快速地达到所设定的目的地。

线迷宫电脑鼠是传统电脑鼠的一种形式,它使用红外感器检测地面上的迷宫线路和自身姿态,使用IMU(惯性测量单元)和编码器反馈运动参数,使用ARM-Cortex M4 MCU控制运动、校正和迷宫搜索解算。


线迷宫图

电脑鼠套件(这个套件是电脑鼠团队自己设计的哦,比传统的电脑鼠轻便灵巧很多倍~)

听完有没有绝对很神奇、很高大上?


小编已经被这个神奇的电脑鼠深深吸引到了!

如果你也对这个电脑鼠充满好奇,不妨来参加此次的活动,亲手去调试,去控制他吧~


?活动基本信息


时间:10月20日(周六) 下午3-5点


地点:启明学院亮胜楼603


活动主讲:电工电子科技创新中心电脑鼠团队


招收对象:全校师生


小编有话说


虽然这个项目本身的难度较大,但本次活动电脑鼠团队的成员将为大家提供完备的软硬件,并带领大家进行调试和程序改进,最终完成一次小比赛。(鼓掌~优秀!)


这么棒的团队小编当然不会放弃任何一次打(抱)广(大)告(腿)的机会啦~\(≧▽≦)/~

- 奇幻的旅程,正式开始 -

请看团队介绍

电脑鼠团队

隶属:电工电子科技创新中心(电工基地)


所获荣誉:2009、2010、2012年举办的全国电脑鼠竞赛,三次均获一等奖(两次第二名、一次第三名)

2012、2014、2015、2016年获邀参加台湾“人工智慧单晶片电脑鼠国际邀请赛”,在半尺寸项目上获得一次第5名、一次第6名

当然,小编也为大家询问到电脑鼠团队的队员选拔标准哦(快夸我~):


团队成员目前都是在电工基地控制方向的大三学生中选拔。

对于非电工基地的成员,如果对此有兴趣,并对自身技术能力有信心,也可与团队联系考核加入。


这次活动团队也会留心物色。

以下为团队成员照片


如果你对微型机器人、对运动控制有兴趣、并且有一点点C语言基础,欢迎大家加入本次创客工坊,与志同道合的小伙伴们一起玩耍吧!